自動車用空燃比制御システムでは、排気系に配置した空燃比センサ（A/Fセンサ、O2センサ）の信号を基に、目標空燃比付近になるよう供給燃料量等を制御しています。本事例では、O2センサ信号の実測値と空燃比センサモデルの出力値とを、MATLAB/SimulinkとmodeFRONTIERを使用してフィッティングしました。
フィッティングは、排気ガス流速と空燃比段差によって特性が異なるため、本事例では6ケースについて、共通のフィッティングパラメータ（三元触媒モデルとO2センサモデルのパラメータ8個）を探索しています。フィッティング度は相関係数（R）で表現し、6個の相関係数を最大化するように目的関数に設定しています。また、立ち上がり部分の波形の一致度が重要であるため、実測値とモデル出力値の立ち上がり時間の差を拘束しています。
modeFRONTIERの持つ多目的最適化のアルゴリズムを使用することにより、6ケース全てを満足するフィッティングパラメータの同定が短時間で完了しました。

解析種別：最適化
課題等：MATLAB/Simulink、空燃比センサ、空燃比制御システム、排気ガス