ロボットアームの実機の消費電力最小化を目的に、各関節の駆動角度をベジエ関数を用いた入力として、運動解析の最適化を行いました。 その結果、ロボットアームの挙動が滑らかで無駄な動きが少なくなり、より少ない電力で制御することが可能になりました。

解析種別：制御