フォトリアリスティック リアルタイムシミュレータ

MIDGARDは、Unreal Engine 5をベースとしたフォトリアリスティックリアルタイムシミュレータで、カメラセンサなどのロバスト性評価にご利用いただけます。
MIDGARDフォトリアリスティック環境は、昼・夜・雨などの気象条件や時間、ロードマーカーのカスレ具合、道路表面の種別といった路面状況など、評価する環境条件をAPIから変更し、容易に再現することができます。

また、ADAS SENSOR pluginを利用することで、カメラ・Lidar・Radarなどの多様なセンサアウトプットを得ることができます。オープンシミュレーションフレームワークであるMIDGARDは、新しい機能やユーザー様のモデル実装、ご利用中の1Dシミュレータとの連成が可能です。

オープンシミュレーションフレームワーク

オープンシミュレーションフレームワークであるMIDGARDは、新しい機能やお客様のモデル実装、ご利用中の1Dシミュレータとの連成が可能です。ドライビングシミュレータ向けの高精細なシミュレーション画像の提供、AIトレーシング用データとしての活用、カメラHILへのテストデータなど、様々な用途にご利用いただくことができます。

ANTEMOTION社のYouTubeチャンネルで、関連動画が掲載されています。あわせてご覧ください。

エッジケース（危険な追越し）＋カメラアウトプットイメージ（セグメンテーション、Fisheye、オブジェクトアイデンティフィケーションなど）

路面表現　Laketown, AAA-quality environment

テクスチャー変更（アスファルトバリエーション・ロードマーカーのカスレ表現・歩道、排水路バリエーション

Python API : Change Time/Road Mark/Road wetness/ Road Puddles/ Weather