3D剛体モデルによってロボットアームの挙動を予測しました。GEM3Dを使用してCADデータを読み込むと、煩雑になりやすい3D剛体モデルを簡単に作成することができます。モーターモデルをGT-SUITE上で作成し、Simulinkの制御モデルと連成解析することも可能です。