産業用ロボットの制御ソフトウェア最適化
- 分野1:
- 機構解析
- 分野2:
- 制御・機能安全、最適設計
使用ソフトウェア
modeFRONTIER、MATLAB概要
ハードウェアとソフトウェアが高度に複合したシステムである産業用ロボットの制御ソフトウェアを最適化した事例です。modeFRONTIERを用いて、ギアのトルク、モーターのトルク、モーターの回転速度などの18個の設計変数を考慮し、ソフトウェアコンポーネントの最適化を行いました。その結果、従来の手動による最適化では不可能であった12%の省エネルギー化を、性能を損なうことなく達成することができました。
出典:ESTECO, Resouce Center
https://engineering.esteco.com/resources/success-story/handling-the-complexity-of-mechatronic-system-design/
解析種別:その他(ソフトウェア)