Cognata自動運転シミュレーション
HIL
CognataはHIL機能を提供します。XYLON logiRECODERをインターフェースとしてECUと接続できます。仮想環境で得られたセンサデータや車両パラメータをECUに提供し、クローズループまたはオープンループシミュレーション環境を構築します。仮想ECU(VECU)を利用の場合は、クラウド上でのSIL検証も可能です。
リアルタイムクローズループHILシステム
SimCloudのセンサ・車両データを、logiRECORDERをインターフェースとしてECUに提供し、リアルタイムHILを実現します。

Autowareを実装したAMDデバイスにHILを接続しクローズループHILを実現、オートパーキングシステムの評価に利用します。周辺環境や駐車済み車両などはシナリオで設定します。
オープンループHILシステム
シミュレーション結果をMDF4フォーマットに保存し、プレイバックすることでオープンループHILシステムを実現します。フォーマット変換はエンジアリングサービスで承りますので、ぜひお気軽にIDAJへお問い合わせください。
