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Cognata自動運転シミュレーション

HIL

CognataはHIL機能を提供します。XYLON logiRECODERをインターフェースとしてECUと接続できます。仮想環境で得られたセンサデータや車両パラメータをECUに提供し、クローズループまたはオープンループシミュレーション環境を構築します。仮想ECU(VECU)を利用の場合は、クラウド上でのSIL検証も可能です。

リアルタイムクローズループHILシステム

SimCloudのセンサ・車両データを、logiRECORDERをインターフェースとしてECUに提供し、リアルタイムHILを実現します。

リアルタイムクローズループHILシステムの図

Autowareを実装したAMDデバイスにHILを接続しクローズループHILを実現、オートパーキングシステムの評価に利用します。周辺環境や駐車済み車両などはシナリオで設定します。

リアルタイム HIL実装例

オープンループHILシステム

シミュレーション結果をMDF4フォーマットに保存し、プレイバックすることでオープンループHILシステムを実現します。フォーマット変換はエンジアリングサービスで承りますので、ぜひお気軽にIDAJへお問い合わせください。

オープンループHILシステムの図

クラウド上でのVECUテスト

Synopsis VECUをAzure上で実行することで、コードベースのSILをハードウェア無しにテストすることが可能です。ハードウェアレス環境で、コストと時間効率を最大化します。

クラウド上でのVECUテストの図
VECUテスト
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