数学的な手法の一つで、拘束条件のある場合に、それらの解を「未定乗数」と置いて解く方法のことです。
Abaqusの接触解析では、このラグランジェ未定乗数法を使うことがあります。
この解法を使った接触解析は、物体間の食い込みをゼロにすることができるため精度的には優れますが、ペナルティ法などの他の手法に比べて収束性が悪化します。
直接法を使用する場合は、必ずラグランジェ乗数法が使用されます。