ペナルティ法とは、拘束条件がある場合に、それを破ったときに「数値的なペナルティ」を課すことで近似解を求める手法のことです。構造解析では、たとえば接触解析でこのペナルティ法が応用されています。この場合、接触面への貫入を許容し、貫入量に応じた接触力が与えられます。ラグランジェ未定乗数法などの他の手法に比べて解の厳密性は劣りますが、収束性が良くなります。