接触解析おいて、相互作用する2つの表面の相対運動を考慮するための方法の一つです。
2つの物体の運動は大きくてもよいですが、表面どうしが相対的にほとんど滑らない場合に使用します。
微小すべりの接触を使用すれば、計算時間が節約され堅牢性が増すため、接触の近似が妥当な場合には使用することができます。

反面、接触現象を正確に再現できなかったり、相対的に位置がずれたりと、大きく変位する場合は計算精度が悪いことがあります。