ある系において生じた結果と目標値を比較し、両者の差をなくすように結果をもたらした原因を調整することです。自動車の場合は、O2センサーによって測定した酸素濃度を使用して燃料の量を調整し、理論空燃比を保つシステムなどが使用されています。