運動方程式を、有限要素法により離散化した形で示したのが次式です。

[M]｛a｝+[C]｛v｝+[K]｛u｝=｛f｝

この時の[M]を質量マトリクスと言います。
また、[K]：剛性マトリクス、[C]：減衰マトリクス、｛u｝：節点変位ベクトル、｛f｝：節点荷重ベクトルです。
ここで、速度｛v｝と加速度｛a｝は、変位ベクトルを時間微分することで得られます。

｛v｝=d/dt｛u｝
｛a｝=d/dt｛v｝=d^2/dt^2｛u｝