一般的には、4サイクルエンジンの吸排気バルブを駆動するためのカムが付いているシャフトのことを指します。4サイクルエンジンの吸排気バルブはクランクシャフト2回転に一度開きますので、カムシャフトは必ずクランクシャフトの1/2の回転数となります。カムシャフトがピストンの上に位置しているエンジンをOHC（Over Head Camshaft）などと呼びます。