物体の運動に対してエネルギーが失われる抵抗力のことです。物体が変形するときのひずみによる内部摩擦（材料減衰）や、物体が移動する時の空気などの抵抗（流体摩擦）、接触している面との摩擦、さらには支持部へのエネルギー散逸（構造減衰）などがあります。