剛性マトリクスは有限要素法において、変位ベクトルと荷重ベクトルを関連付けるものです。
要素ごとの剛性マトリクスは要素剛性マトリクスと呼ばれ、各要素剛性マトリクスを、モデル全体として一つの行列マトリクスにあわせたものが全体剛性マトリクスです。