インナーローターとアウターローターからなり、それらの間を複数のベーンでつないだものを指します。ベーンの先端部はインナーローターに蝶番式に固定されており、根元部分はアウターローターの半径方向に彫られた溝に沿って往復運動できるようになっています。インナーローターに対してアウターローターは偏心しており、2つのローターが動くとベーンが移動するので、ポンプ機能を発揮できます。