Sshear Stress。物体内部のある（微小）面と平行方向に、その面内方向にすべらせるように作用する応力のことです。3次元では直交する、せん断第1方向とせん断第2方向それぞれのせん断応力があります。
平均せん断応力は次の計算式で表します。
T=Q/A
T：平均せん断応力
Q：せん断力
A：断面積

等方性材料応力テンソルにおいては、せん断応力はその非対角成分に相当して、
角運動量保存則によって公称応力（第1Piola-Kirchhoff応力）を除く応力テンソルは対称テンソルとなり、独立なせん断応力成分は3成分のみとなります。