Contact Force。接触が生じたときに要求される力です。接触力は最も顕著な相互作用として、普遍的に見られます。
床の上でソファを動かす、丘に車を押し上げる、ボールを蹴るなどは、接触力が働いている日常的な例です。接触力は接触面と垂直に働き、接触面と平行方向には摩擦力が働きます。